Kıkırdak, mavimsi beyaz ya da sarımsı beyaz renkli yapısal doku türü. Kıkırdak hücreleri ile sertleşmiş bağdokusu niteliğindeki hücrelerarası maddeden oluşan kıkırdaklar, üçe ayrılırlar: Camsı kıkırdaklar; esnek kıkırdaklar; lifsi kıkırdaklar. Camsı kıkırdaklar, hareketli eklemlerle birleşen kemiklerin yüzeyini kaplarlar; yüzeyleri saydam ve düzgündür; eklem içi sıvısıyla ıslandıklarında, kemiklerin birbiri üstünde kolayca kaymasını sağlarlar. Esnek kıkırdaklar, lastiği andıran bir maddeden yapılmışlardır ve çok sayıda esnek lif içerirler; gırtlak, gırtlak kapağı, burun kanatları ve dış kulağın iskeletini oluştururlar. Lifsi kıkırdaklar, çok sayıda esnek bağdokusu lifi içerir, omurlar arasındaki disklerde ve birbiri üstünde çok az hareket eden bazı başka kemiklerin (ayakta topuk kemiği bölgesi) arasında yer alırlar.